Итак, для вставки карты будет использоваться плавающий фрейм iframe, который в готовом виде предлагается в картах гугл. Чтобы его взять, нужно перейти в готовую карту гугл:

В левом окне необходимо выбрать – Поделиться:

После того, как появится всплывающее окно, перейти на вкладку Код и скопировать полученный код:

Итак, код есть, осталось его вставить в любое из описаний prestashop. Для prestashop вставка фреймов отключена, поэтому перед тем как вставить такой тег, необходимо в настройках включить их поддержку. Итак, заходим НАСТРОЙКИ – ОБЩИЕ НАСТРОЙКИ:

И выбираем – Разрешить iframes в HTML полях:

После этого, фреймы можно вставлять в текстовый редактор Prestashop. К примеру, вставим карту в описание контента.
Возьмем любое описание CMS, в текстовом редакторе выберем редактирование исходного кода:

И в появившемся окне вставляем код гугл карты:

Сохраняем и смотрим результат: